11月23日，自动驾驶初创公司纵目科技申请上市获科创板受理。

如果成功，纵目将成为中国自动驾驶第一股，意义重大。它将成为第一份国内自动驾驶初创公司的可研究样本。

透过它的招股说明书（申报稿），我们也能窥见中国自动驾驶公司当前现状。

01基本盘：泊车起家

纵目科技成立于2013年，是自动驾驶（AD）和高级汽车辅助驾驶（ADAS）产品及技术供应商。已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局。

纵目最开始只是一家提供软件算法的二级供应商，随着不断发展壮大，逐渐转型成为具备全栈自研和生产能力的一级供应商。

泊车是纵目的优势项目。

目前，纵目已形成覆盖 L0－L4 级别的智能泊车软硬件全栈自主可供的能力，针对泊车场景搭建统一的产品平台 Drop’nGo，可根据客户车型定义的需求，提供集成软件算法的控制单元、智能传感器硬件或单独的软件算法等多种产品形态。

新一代智能泊车系统 Drop’nGo 开发项目现有产品化软件系统，已经与一汽集团等客户稳定合作，实现产品化软件落地量产。

具备 L2 级别自动泊车辅助功能的产品在近二十款车型上实现量产，年出货量超过 10 万套。

2021 年下半年起，纵目融合泊车系统在长安汽车 UNI－T／UNI－V、岚图 Free／梦想家、AITO 问界 M5／M7 等多款车型上实现量产，APA 系统搭载量将快速上升。

目前，纵目逐渐从低速泊车领域向中高速行车领域以及行泊一体方向拓展。采用「继续领跑智能泊车」和「深度优化行泊一体」双轨并行的战略。

一方面继续夯实泊车领域的先发优势，另一方面积极打造行车辅助驾驶及行泊一体产品。

行车辅助方面，纵目行车辅助智能驾驶系统产品已取得江汽集团的定点合同。

在高低速融合行泊一体领域，2022年7月，纵目科技举办了2022纵目科技产品及战略发布会，正式发布行泊一体 Amphiman。目前，纵目已经取得了长安汽车的定点合同，行车最高可支持 L2＋级别高速 NOA 功能，低速泊车最高可支持 L4 级别 AVP 功能。

纵目不仅提供系统解决方案，同时自研智能驾驶相关的硬件传感器。包括摄像头、超声波传感器和 4D 毫米波雷达等智能驾驶传感器产品。相关产品已经在多款车型上实现定点／量产。

目前，纵目已量产或取得定点的客户包括赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团、北汽集 团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来 汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等。同时为广汽集团、福特汽车、奔驰汽车、沃尔沃汽车等提供研究开发服务。

报告期内，纵目累计实现了将近二十个车型的量产出货，累计出货量超过 40 万套。

此外，纵目也在践行国际化战略，将基于国内 自主品牌的成功量产经验，进一步拓展国际品牌。

目前，纵目已在美国、德国等地建设研发中心，与福特、奔驰、沃尔沃建立合作关系，提供智能泊车功能产品，后续将进一步深入合作，争取切入更多合资品牌和外资品牌整车厂商供应链，获得更多项目储备。

02研发投入：逐年增加

研发方面，2019 年、2020 年、2021 年，2022年一季度纵目研发投入分 别为 11950．54 万元（1．195亿元）、17196．30 万元（1．72亿元）、26912．71 万元（2．69亿元）和 8673．74万元，占收入比重分别为 240．65％、205．13％、118．32％和 96．34％。

最近 3 年累计研发投入为 56059．55 万元（5．6亿元），累计研发投入占累计营业收 入比例为 155．31％。

报告期内，纵目在研项目有很多，涉及范围较广，涵盖低速泊车智能驾驶系统、中高速行车辅助 智能驾驶系统、行泊一体智能驾驶系统以及新能源车无线充电系统等。

截至 2022 年 3 月 31 日，纵目共有员工 835 人， 其中，研发人员 517 人，占比 61．92％。

截至本招股说明书签署日，纵目共取得 65 项软件著作权 和 177 项已授权专利，其中发明专利 63 项，实用新型专利 86 项，外观设计专利 28 项。

这次上市募集资金，也将重点投向智能驾驶系统的研发和生产。

1、上海研发中心建设项目：将围绕智能驾驶系统产品，在低速泊车和中高速 行车两个乘用车常用的驾驶场景进行深度开发，打造智能泊车系统 Drop’nGo 开发项目、高速和城市路况智能驾驶系统研发项目。

2、东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）：将通过购置先进的生产设备， 建设符合要求的标准洁净生产车间，扩大生产经营规模，提升生产线自动化水平， 缩短生产瓶颈时间，提高生产效率，以满足日益增加的智能驾驶系统产品订单需求。