作为中国自动驾驶领域的一项重大创新，百度Apollo计划自2017年4月发布，便引起了众多“玩家”的关注和加入。如今，Apollo刚刚迎来一周岁生日，该平台再迎重大升级。

2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo计划整整一周年后，这家互联网巨头于北京竞园艺术中心举行了“Apollo Meetup——Apollo2．5 开放技术发布会”，正式对外发布Apollo 2．5版本。与之前的版本相比，本次 Apollo2．5在更多场景、更低门槛、更全车型、更强工具四个方面进行了拓展，可满足开发者的更多需要。

譬如Apollo2．5 新增加了限定区域视觉高速公路场景的自动驾驶，并针对高速公路路况相对简单的特点，使用了单目广角摄像头和毫米波雷达两种传感器，同时配合障碍物和车道线的多任务并行检测分类、相对地图、障碍物三维特性等技术，在保障安全系数的前提下，以10％的成本就实现了限定区域视觉高速自动驾驶。言外之意即，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本较此前减少了90％，大大降低了自动驾驶研发门槛。

而这只是此次版本优化的一部分，Apollo平台资深架构师缪景皓表示，Apollo2．5还提供了较之前更丰富的传感器解决方案，除了原有的velodyne激光雷达方案，平台新增了国内激光雷达厂商禾赛科技联合百度Apollo联合开发的“激光雷达＋摄像头”一体化传感器Pandora。

在平台适应性方面，Apollo 2．5可同时满足轿车、摆渡车、巴士、物流车、重型卡车等多个不同车型的自动驾驶技术开发需求。发布会上，长沙智能驾驶研究院有限公司就现场展示了利用 Apollo2．5 快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例，再度扩宽了其商业化想象空间。

在开发者工具方面，本次 Apollo2．5 拓展了开放 Dockerfile、DreamView 可视化工具升级、Drive Event 数据采集器、高精地图数据采集器和 Apollo 仿真平台五大工具，进一步提升开发者的研发效率，真正实现了更高性能。

百度相关负责人透露，Apollo 数据及技术品牌 ApolloScape 也将于近期在国内正式发布大规模自动驾驶数据集及下一代仿真技术。

除了进一步拓展平台功能，本次发布会上，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇还宣布Apollo生态联盟规模正式破百——比亚迪加入Apollo开放平台，成为第100名合作伙伴。与此同时，由百度牵头成立的Apollo汽车信息安全实验室也在会上正式揭幕，中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位。

随着越来越多合作伙伴的加入，目前Apollo生态在合作宽度上已辐射OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，其中，海外企业及机构占比近30％。

百度方面称，未来Apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究，进一步提升自动驾驶安全性。“百度在自动驾驶安全方面将永不止步，投入没有上限”，相关负责人表示。

作者：熊薇