昨天的文章：用模拟杠杆分析行星轮系，很多读者不是很理解，发信息询问，今天就详细用模拟杠杆分析一下：

先复习：

五个模式：

原理图：

第一个行星轮系，齿圈（R）连发动机，并连单项离合器（OWC1），太阳轮（S）连Motor A，行星架（C）输出。

第二个行星轮系，齿圈（R）通过制动器（B1）固定，太阳轮连Motor B，行星架（C）输出。

第一个太阳轮（S）通过离合器（C1）连第二个齿圈（R）。两个行星架（C）相连并输出。

五个模式分布：

1、单电机模式：B1闭合，C1断开

杠杆的3个节点（太阳轮、行星架、齿圈）的相对位置由太阳轮与齿圈的齿数确定：太阳轮和行星架的距离设为1，那么行星架和齿圈的距离为：太阳轮齿数与齿圈齿数的比值。相对于水平基准位置同侧表示运转方向相同，异侧表示运转方向相反，相对于基准位置的高度正比于旋转速度。

在低速低负载情况下，电机B驱动。

此时电机A空转，第一个行星轮系三元件中太阳轮空转，齿圈静止（发动机静止），所以第一个行星架有转速无扭矩输出。此时单向离合器OWC1没有负载；

2、双电机模式：B1闭合，C1断开

在低速加速或者爬坡等扭矩需求大时，电机A、B共同驱动，此时电机A也输入扭矩。这时由于单向离合器起的单方向转动限制，发动机并不会被倒拖。

3、低（速）增程模式：B1闭合，C1断开

由于B1闭合，所以第二个行星轮系齿圈转速为0，行星架以某一转速输出时，太阳轮（电机B）转速就确定。再根据行星架的输出转速，可得第一个行星轮系的齿圈、太阳轮的转速关系，有无限多种可能。

电机A、B共同调整发动机转速和车速。此时等效于丰田THS混动模式中的低速状态。

4、固定速比增程模式：B1闭合、C1闭合

由于B1闭合，所以第二个行星轮系齿圈转速为0，行星架以某一转速输出时，太阳轮（电机B）转速就确定。由于C1闭合，第一个太阳轮转速也为0，再根据行星架的输出转速，可得第一个行星轮系的齿圈转速，只有一种可能，所以叫固定速比。此时等效于本田i－MMD并联模式。

5、高（速）增程模式：B1断开，C1闭合

由于B1断开，所以第二个行星轮系齿圈不为0。由于C1闭合，第一个太阳轮转速等于第二个行星轮系齿圈转速。而且两个行星架转速相同。有无限多种可能。此时等效于丰田THS混联的高速巡航模式。

1、有人认为通用Volt是电动车（EV）而非混合动力车（HEV），看上面发动机参与的三种模式，发动机明显可以输出扭矩，发动机不仅仅发电而且可以出力，所以是混合动力车。

2、有人很推崇丰田、本田混合动力，认为丰田是混合动力鼻祖、本田是黑科技公司。看上面发动机参与的三种模式，通用把丰田、本田技术都包括在里面了。通用凯迪拉克CT6 PHEV更是用到三个行星轮系、五个离合器，我们下次详细讲。

待续。

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