近日，自动驾驶公司“元戎启行”宣布完成3亿美元B轮融资，并公布了未来三年的“123N”业务战略，即打造一套自动驾驶系统，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大业务，生产满足安全、可靠、智能三项要求的自动驾驶产品，实现自动驾驶在多（N）种生活场景中的应用。

公司官网显示，元戎启行致力于安全可靠的L4级自动驾驶系统的研发，并提供涵盖硬件系统、基础架构、感知、定位、规划控制、模拟系统、云平台等模块的全栈解决方案。

从专利角度看，智慧芽数据显示，元戎启行及其关联公司在全球126个国家／地区中，目前共有143件专利申请，其中，发明专利占67．83％。元戎启行的专利布局主要集中于激光雷达、关联成像、传感器、发射系统、光源模块等专业技术领域。

图1：元戎启行专利的关键词云

值得注意的是，元戎启行有10件专利是与东风汽车共同申请的。2020年10月，东风汽车启动自动驾驶领航项目，并与元戎启行等企业、高校建立了自动驾驶产学研生态联盟。此外，在该项目首批投入运营的 RoboTaxi（自动驾驶出租车）中，有近一半是东风汽车与元戎启行基于东风风神打造的。

图2：元戎启行专利的申请人排名

（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家／地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）